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机器学习让机器人能够感知周围环境
2025 年 1 月 7 日，星期二
阅读时间：3分钟
人工智能
算法
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机器学习
机器人
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• 研究人员正在努力提高机器人的触觉灵敏度，以促进更直观的人机交互。很快就可以通过触摸来指示机器人。
• 配备高分辨率传感器并由新算法控制的机器人可以像智能手机一样通过简单的触觉手势进行引导。
• 赫特福德大学开发的另一种算法使机器人能够独立适应环境并做出决策，而无需进行特定培训。
在制造能够更好地适应环境并能够开发直观反应能力的机器人方面，我们面临许多挑战。“在感知传感器方面，我们还有很多工作要做，以便为整个机器人覆盖一层电子皮肤，使其具有触觉。”德国航空航天中心机器人与机电一体化研究所的研究员Maged Iskandar解释说。 “电子皮肤很脆弱，容易受到撞击和高强度机械力的影响。它们还需要在整个机器人上铺设电线网络。”然而，我们确实需要克服这些挑战，因为提高机器人的灵敏度将促进更自然、更直观的人机交互，“使人类能够通过触摸机器人来指示它们。”
我们可以用手指触摸机器人来引导它，就像我们与智能手机或平板电脑交互一样
更直观的人机引导
Maged Iskandar 及其团队开发了一种算法，当与高分辨率传感器配合使用时，机械臂可以感知其表面 欧洲手机号码列表 的触觉压力。“传感器定位并估计力的大小，然后由算法进行解释，从而更容易训练机器人。因此，我们可以用手指触摸机器人来引导它，就像我们与智能手机或平板电脑交互一样。”基于这项研究，Iskandar 旨在将触觉灵敏度扩展到机器人的整个表面，以改善工厂中的人机协作：“如果你想让机器人执行一项特定的任务，你只需通过触摸来告诉它，而不是通过编程来告诉它，这更直观。”
英国赫特福德大学人工智能教授丹尼尔·波拉尼开发了一种受混沌理论启发的算法，使机器人能够以更直 银行客户还想要什么 观的方式运作，并根据环境动态做出决策。“我们谈论直觉，但技术术语是自主化，”研究人员解释道。这意味着机器人意识到自己的行为会对环境产生影响，并意识到自己能够据此做出改变。”当机器人自行做出决定时，例如，如果它们摔倒了，它们可以自行站直。“我们的想法是，它们应该能够适应环境，并确定如何在没有任何培训的情况下赋予它们权力，因为我们不想制造带有数十万个程序来应对所有可能情况的机器人。”为了开发一种算法，使机器人能够在事故发生后独立重新启动，研究人员研究了机器人动机模型，该模型模仿了人类和动物的决策过程，而这些决策过程不受特定奖励信号的引导。
研究人员需要克服许多挑战，才能让机器人理解其环境
对于 Daniel Polani 来说，“该算法还可以进一步改进，因为它只适用于平滑 印度手机号码 微分系统”，也就是说，在软或平滑的环境中。“我们目前处于模拟阶段。我们接下来要做的是在机器人中实现该算法。机器人对其运行的环境有影响，它们需要考虑这种影响的影响。这是一种仍处于起步阶段的机器人方法。”
研究人员还认为，高度进化的语言理解能力将在机器人的发展中发挥关键作用。“深度学习问题超出了大型语言模型（LLM）理解所讲内容的能力，这是机器人系统改进面临的一大挑战。这些机器需要理解真实环境的语境。”